（一）技术参数：
1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、整机功耗：≤1.5kVA
4、安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
（二）系统构成：
光机电一体化控制实训装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备；PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。
光机电一体化控制实训装置的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（三）设备主要配置：
1、工作台1800×800 mm，铝合金导轨式实训台，可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个
3、按钮模块：开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
4、PLC主机模块：FX2N－48MR（含编程电缆、相关软件），带485通讯模块。输入输出点连接至模块面板大的安全插座上，并具有相关的保护措施。
5、变频器模块：E540－0.75kW，输入输出点连接至模块面板大的安全插座上。
6、步进驱动模块：三相、工作电流≥5A
7、供料机构：包括工件库，工件锁紧装置，工件推出装置。主要有井式工件库，直线气缸，光电传感器，工作定位装置等
8、输送机构：包括直线移动装置，工件取送装置。主要有步进电机，薄型气缸，摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等
9、加工机构：包括工件搬运装置，工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等
10、成品分拣机构：包括皮带传输线、成品分拣装置。主要有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机等
11、装配机构：包括装配工件库，装配工件搬运装置，装配装置。主要有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等
12、触摸屏：三菱触摸屏，5.7寸
13、接线端子排：接线端子排一侧连接对象部件（学生自行接线），另一侧已经与安全插座底部连接好。
14、安全插线：1套，配套数量及长度必须满足实训要求。
15、 PLC附件：线缆、软件、光盘等
16、气源、电源：要求分路通过漏电开关供电，静音泵，气路连接至桌面。
（四）可实现的实验内容：
该实训装置能进行机电设备安装、PLC应用技术、电气控制技术、自动控制技术、机电一体化技术等专业知识模块的单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
1、实际操作单元模块可提供以下实训内容：
电动机的正反转和多地控制实训；电动机Y—△起动控制电路实训；工作台自动往返控制实训；三台电动机的顺序控制实训（带电机实物）；模拟小型生产线控制实训。
2、可完成的基础训练项目为：
变频器面板功能参数设置和操作实训；变频器对电机点动控制、启停控制；电机多段转速控制
3、气动技术教学与实训（选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术教学与实训项目）：
气动方向控制回路；气动速度控制回路；摆动控制回路；气动顺序控制回路；气动提升装置；气动机械手装置；气动系统安装与调试；
4、电气控制技术和PLC应用技术教学与实训（选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术教学与实训项目）：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序；电动机调速控制电路的连接与控制程序；气动方向控制程序；气动顺序动作控制程序；气动机械手控制程序；皮带输送机控制程序；气动成型机控制程序；机电一体化设备控制程序；自动生产线控制程序。
5、机电设备安装和机电一体化技术教学与实训（选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）：
传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；上料机构的安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；加工机构安装与调试；安装机构的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。
6、自动控制技术教学与实训（用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术教学与实训项目）
接近开关；传感器安装与位置调整；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试；摸屏技术应用。
KH-GJD01光机电一体化控制实训装置
（一）技术参数：
1、输入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、整机功耗：≤1.5kVA
4、安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
（二）装置结构
1、光机电一体化控制实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。
3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。
5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。
6、皮带输送机构由三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成
7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成
8、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。
9、整套实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌，具体为：
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序号
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名称
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型号及规格
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1
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三菱PLC主机
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FX2N_48MR
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2
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三菱变频器
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工作电源:AC380V,输出功率≥0.75KW
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10、所有PLC模块要求具有短路安全保护装置。
（三）实训项目
1、气动系统的安装与调试项目：
气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。
5、光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，要求可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力。
KHJD-03 机电一体化综合实训考核设备
一、产品概述
机电一体化综合实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
二、技术参数
1、工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz
2、安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
3、接线方式：半集中/开发双型接线
4、额定功率：0.8 Kw
5、环境温度：－10℃ ～40 ℃；相对湿度：≤90%(25 ℃)
6、外形尺寸：1600×925×1050mm
7、变 频 器：三菱FR-E700-0.4KW
8、P L C：三菱FX2N-48MT
9、步进电机：24VDC 9级细分 2A
10、伺服电机：MR-E-20A
11、PLC扩展模块： FX0N-3A
12、触 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、单片机模块：伟福SP-51
14、电机控制单元：220/380V 双向控制 1：50减速箱
15、气动元器件：原装SMC
16、设备重量：100kg
三、产品结构
1、实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
2、桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
3、实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
4、实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。
如（按物料流动顺序）：
课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，
课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，
课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。
每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。所有的实训单元兼容手持测试器，具备电子线路板接口，不但可以通过PLC、单片机等可编程控制单元控制，还能通过电子逻辑数字电路及模拟电路单独控制，学员可以通过“万能板”自行搭接控制电路，对每个单元进行控制操作，单元底板集成保护装置，可有效防止学员误操作对设备造成损害。
四、设备特点
设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。
五、可进行的实验项目:
送料单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、对射型传感器的应用
4、汇流板式电磁阀的控制应用
5、重力填充式机构的安装与调试
6、反射型传感器定位应用
搬运单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、三轴运动机械手控制
4、机械手单周期运动控制
5、机械手连续运动控制
6、机械手步进运动控制
7、机械手手动/自动控制
8、机械手录制控制
分拣单元
1、 气动组件的应用与装调
2、 变频器基本参数设置实训
3、 变频器PU操作实训
4、 变频器外部控制实训
5、 变频器点动调试实训
6、 变频器无极调速实训
7、 变频器多段速度控制实训
8、 变频器自定义端子实训
9、 反射性传感器的应用
10、高精度光纤颜色传感器的应用
11、材质传感器的应用
12、霍尔传感器的应用
13、直流电机控制传送带运行实训
14、伺服系统控制传送带运行实训
15、步进系统控制传送带运行实训
16、分类记录管理
仓储单元
1. 气动组件的应用与装调
2. 丝杆传动系统装调与应用
3. 出入仓管理程序的应用
4. 货仓分配管理应用
5. 仓库统计与分类管理
6. 脉冲定位控制应用
7. 步进系统控制与应用
8. 仓位开关控制与应用
人机界面单元
1、窗口切换
2、界面制作
3、数据输入
4、PLC寄存器连接
5、流动文字
6、界面总控实训
7、手动自动控制
8、数据汇总及管理实训
9、数据查询及更改实训
机电一体化实训设备
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