一、概述:
液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构,配备两套实验设备,一套为气动与PLC实训平台,另一套为液压传动与PLC实训平台,且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验,又可以进行PLC编程及应用控制实验,适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
二、液压传动部分技术参数及指标:
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程及MGGS组态、监控技术于一体,液压元件成独立模块,均装有带弹性插脚的底板,实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路,电机和泵轴承式连接(一体化)再和油箱固定在一起,油箱和控制屏单独放置;带有三相电源漏电保护,直流电源带有过流保护,系统额定压力为6.3Mpa。
三、技术参数:
输入电源:三相五线,380V.允差±l0%,50Hz。
装置容量:<2kVA。
变量叶片泵:压力7MPa.排壁8mL/r,转速1420r/min。
PLC选用三菱FX1S-20MR主机,主机为12点开关量输入8点开关量输出配有控制模块:电源模块,继电器控制模块,控制按钮模块等。
电机:额定电压380V.额定功率0.75kW,绝缘等级B
液压泵站:最大容积90L.2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表,L-HL46号液压油。
配有中高压液压元件:
四、液压元器件清单:
序号
|
型号/规格
|
名称
|
数量
|
单位
|
1
|
2FRM5-31B/15QB
|
二通流量阀(调速阀)
|
2
|
只
|
2
|
3WE6A61B/CG24N9Z5L
|
二位三通电磁换向阀
|
2
|
只
|
3
|
4WE6C61B/CG24N925L
|
二位四通电磁换向阀
|
1
|
只
|
4
|
4WMM6C50BF
|
二位四通手控换向阀
|
1
|
只
|
5
|
4WE6E61B/CG24N9Z5L
|
三位四通电磁换向阀
|
1
|
只
|
6
|
4WE6J61B/CG24N9Z5L
|
三位四通电磁换向阀
|
1
|
只
|
7
|
LI-10B
|
单向节流阀
|
1
|
只
|
8
|
I-10B
|
单向阀
|
1
|
只
|
9
|
Y-10B
|
先导式溢流阀
|
1
|
只
|
10
|
DG-02B
|
直动式溢流阀
|
1
|
只
|
11
|
XYI-25B
|
先导式单向顺序阀
|
1
|
只
|
12
|
J-10B
|
直先导式减压阀
|
1
|
只
|
13
|
IY-25B
|
液控单向阀
|
2
|
只
|
14
|
HED40P15/100Z14L24
|
压力继电器
|
2
|
只
|
15
|
|
三通
|
4
|
只
|
16
|
|
四通
|
3
|
只
|
17
|
MOB40-200
|
油缸(卧式带杆头)
|
2
|
只
|
18
|
YN-100ZQ/10MPa
|
耐震压力表
|
1
|
只
|
19
|
|
行程开关
|
4
|
只
|
20
|
胶管
|
M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头)
|
10
|
根
|
21
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头)
|
15
|
根
|
22
|
M16*2.4
|
O型圈
|
2
|
个
|
23
|
11*1.9
|
O型圈
|
3
|
个
|
24
|
|
电机电源线(制作好)三相四线电线
|
1
|
根
|
25
|
|
油箱铁盘(一个为平一个为弯)
|
1
|
个
|
26
|
|
泵站(油箱)
|
1
|
个
|
27
|
|
液压实验指导书说明书
|
1
|
册
|
28
|
|
PLC编程软件、组态软件、 程序光盘
|
1
|
个
|
29
|
三菱
|
编程电缆
|
1
|
条
|
五、可以完成的实训项目:
——可完成几十种液压回路实训(学生也可自行设计搭建其它回路),典型实训如下:
单级调压回路
多级调压回路
减压回路
卸荷回路
进油节流调速回路
回油节流调速回路
旁油节流调速回路
液压缸差动连接的快速运动回路
调速阀短接速度换接回路
调速阀串联的速度换接回路
调速阀并联的速度换接回路
用换向阀的换向回路
用“O”型机能换向阀的锁紧回路
用液控单向阀的锁紧回路
用顺序阀控制的顺序动作回路
用压力继电器控制的顺序动作回路
用行程开关控制的顺序动作回路
用调速阀控制的同步回路
通过组态仿真画面演示及控制的液压控制实验项目:
单级调压回路
多级调压回路
减压回路
卸荷回路
进油节流调速回路
回油节流调速回路
旁油节流调速回路
液压缸差动连接的快速运动回路
调速阀短接速度换接回路
调速阀串联的速度换接回路
调速阀并联的速度换接回路
用换向阀的换向回路
用“O”型机能换向阀的锁紧回路
用液控单向阀的锁紧回路
用顺序阀控制的顺序动作回路
用压力继电器控制的顺序动作回路
用行程开关控制的顺序动作回路
用调速阀控制的同步回路
六、气动传动实训技术及指标:
气动元件有气控、电控和手控等方式,气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可采用PLC控制;各个气动元件成独立模块,均装有带弹性插脚的底板,在通用铝型材板上构建成各种气动回路:集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护,系统额定压力保护。
七、技术参数及基本配置:
输入电源:三相五线,380V,允差±10%,50Hz。
装置容量:<1kVA。
静音空气压缩机:工作电源AC 220V,允差±10%,50Hz;电机功率250W:标称容积10L,额定输出气压1Mpa。.
PLC选用三菱FX1S-20MR主机,主机为12点开关量输入8点开关量输出。
配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,PLC按钮控制模块。继电器控制模块,控制按钮模块。
八、气动元件配置清单:
序号
|
型号/规格
|
名称
|
数量
|
单位
|
1
|
气泵
|
空气压缩机WY5.2
|
1
|
只
|
2
|
QGX25ⅹ100
|
单作用缸
|
1
|
只
|
3
|
QGX25ⅹ100
|
双作用缸
|
1
|
只
|
4
|
|
旋转气缸
|
1
|
只
|
5
|
AC2000
|
三联件
|
1
|
只
|
6
|
AR2000
|
减压阀(带压力表)
|
1
|
只
|
7
|
H210—08
|
手动换向阀
|
1
|
只
|
8
|
4V210-8(DC24V)
|
单电磁换向阀(二位五通)
|
2
|
只
|
9
|
4V220-8(DC24V)
|
双电磁换向阀(二位五通)
|
1
|
只
|
10
|
4V230-8(DC24V)
|
双电磁换向阀(三位五通)
|
1
|
只
|
11
|
4A210—08
|
单气换向阀(二位五通)
|
2
|
只
|
12
|
4A210—08
|
双气换向阀(二位五通)
|
2
|
只
|
13
|
MOV—2
|
行程阀(机控)
|
1
|
只
|
14
|
MOV—3A
|
行程阀(按钮)
|
1
|
只
|
15
|
ST—02
|
或门型梭阀
|
2
|
只
|
16
|
1/4 QE—02
|
快速排气阀
|
2
|
只
|
17
|
RE—02
|
单向节流阀
|
2
|
只
|
18
|
1/4
|
单向阀
|
2
|
只
|
19
|
|
顺序阀
|
2
|
只
|
20
|
|
气容
|
1
|
只
|
21
|
PU6ⅹ4
|
气管
|
20
|
米
|
22
|
三菱
|
编程电缆
|
1
|
条
|
23
|
|
内六角扳手
|
2
|
把
|
24
|
|
螺丝刀
|
2
|
把
|
25
|
|
剪刀
|
1
|
把
|
26
|
|
活动板手
|
1
|
把
|
27
|
|
尖嘴钳
|
1
|
把
|
28
|
1/8
|
消声器(小)
|
2
|
只
|
29
|
3/8
|
消声器(大)
|
1
|
只
|
30
|
Ø 6
|
三通(T型三通)
|
4
|
只
|
31
|
Ø 8—Ø 6
|
三通(Y型减径三通)
|
1
|
|
32
|
Ø 6
|
四通
|
2
|
只
|
33
|
601
|
L型(螺纹二通)
|
2
|
只
|
34
|
602
|
L型(螺纹二通)
|
2
|
只
|
35
|
Ø 6
|
气孔塞头
|
20
|
只
|
36
|
|
液压实验指导书说明书
|
1
|
册
|
37
|
|
PLC编程软件、程序光盘
|
1
|
个
|
九、可以完成的实训项目:
气动基本回路
——可完成40多种气动回路实验(学生也可自行设计搭建其它回路),典型实验如下
——单作用气缸的换向回路;
——双作用气缸的换向回路:
——单作用气缸速度控制回路;
——双作用气缸单向调速回路;
——双作用气缸双向调速回路;
——速度换接回路;
——缓冲回路;
——二次压力控制回路 :
——高低压转换回路;
——计数回路;
——延时回路:
——过载保护回路;
——互锁回路;
——单缸单往复控制回路;
——单缸连续往复动作回路。
——直线缸、旋转缸顺序动作回路;
——多缸顺序动作回路:
——双缸、同步动作回路:
一一回缸联动回路;
一一卸荷回路;
一一或门型梭阀的应用回路。
——快速排气阀应用回路;
|