曲柄（导杆）摇杆机构实验台是为《机械原理》课程而设计的，主要针对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析，其内容包括实物机构简单的拼装、设计与运动测试及计算机模拟设计及运动模拟方面。本实验台采用当前流行工艺经精加工制作而成，外形美观，性能稳定，是一种新型的机电综合实验台。 

一、主要特点：

1．可进行四杆机构及六杆机构的简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真，培养学生的实际动手能力；

2．利用计算机对平面机构参数优化设计、测试、仿真、分析，使学生熟悉计算机辅助设计与计算机仿真、测试分析有效的结合，培养学生的创新意识；

3．本实验台测试部分采用先进的单片机系统，该系统测试稳定、抗干扰性强；采用观点传感器、光栅角位移传感器和加速度传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度；培养学生几点一体化的设计概念。

二、技术参数：

1．直流调速电机功率：70W；调速范围：0-200rpm；

2．曲柄长度可调范围：20-40mm；导杆行程：0-160mm；

3．摇杆行程：0-180mm；连杆行程：0-240mm；

4．光栅角位移传感器：输出电压/脉冲数5V/1000P；

5．外形尺寸：780×420×1025；

6．实验台重量：42kg。

三、实验内容：

1．四杆机构、曲柄摇杆机构、导杆摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼装；

2．曲柄的运动参数测量，摇杆运动参数仿真及实测曲线对比分析；

3．机架振动参数的测量及机构平衡实验；

4．连杆上点的运动轨迹测量及分析。