一、实验台简介：

三维机构创新设计及虚拟设计综合实验台面向新时期高校教学改革的要求，取意于培养学生的创新精神，针对目前此类实验设备局限于平面机构的现状，研制出可实现多种空间三维机构的实验台，建立在强大硬件基础上的软件也是本实验台的一大特点，软件不仅能进行现场实验的测试，还提供了一个先进的三维虚拟仿真平台，是面向 21 世纪培养具有自主创新能力的实用人才、全面提高学生实践和动手能力的最佳实验设备。

二、功能及特点：

1、多学科融合、一机多用：本实验台提供了多种平面及空间机构的组合，具有良好的硬件和软件的支持，可以作为一个机电综合实验台让学生对多学科的融合有一个更直观的认识。

2、实验方案齐全：实验台由三维机架、多向滑块、电机、低副杆组、高副杆组、齿轮、凸轮、棘轮、槽轮、蜗轮蜗杆、万向联轴节、链传动、带传动组成，可拼装包括平面及空间机构在内的多达 40 种以上的组合实验方案。

3、现场实验与虚拟实验相结合：虚拟平台提供了15种运动方案，可完全实现虚拟装配和模拟真实运动，结合虚拟方案可进行现场装配和创新方案设计。

4、性能稳定：实验台采用高端的单片机测试系统，结合精密的光栅角位移传感器，以串口通讯实时采集原动件、中间机构和执行构件的位移、速度、加速度，测量精确、稳定。

5、系列化、通用化、模块化：零件采用系列化、通用化方法设计，装配简易，部件模块化设计，可以按照实际需要增加或减少模块。

多种机构组合装配	四杆机构装配
槽轮机构装配	万向节凸轮齿条机构装配
多种复杂空间机构装配组合	牛头刨床机构装配

三、主要技术参数：

每套实验台配有1台机架，1套零件；一套软件；

驱动直流减速电机N=70W，220v,输出转速n=0～80 r/min,1台/套；

光栅角位移传感器输出电压/脉冲数 5V/1000P 1个/套；5V/360P 1个/套；

零件及工具陈列柜：不同种类和规格的零件、工具分区摆放，易于取用，1个/套；

外型尺寸：1200×600×1100mm；

重量：150kg；

建议实验台使用人数：2-4人/组。

四、主要实验内容：

1、机械原理课程设计；

2、空间、平面机构组合创新实验；

3、机构组成原理拼装实验；

4、组合机构的运动分析实验；

5、铰链四杆机构的基本形式和特性实验；

6、铰链四杆机构的演化实验；

7、实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验；

8、机构运动的参数测定实验；

9、黑箱实验