随着计算机技术的发展,人们逐渐通过计算机软件来模拟实际的物理模型。“虚拟模型”就是以计算机技术为基础,数字接口技术为支持,对模型进行研究和利用。虚拟电梯系统是指将计算机和PLC控制虚拟成一台实际运行的电梯,计算机通过动画显示电梯的轿厢和井道并模拟电梯的运行,同时将信号传送到PLC 控制器。PLC控制器运行电梯控制程序,通过通讯程序将控制结果传回计算机,计算机上的虚拟电梯根据控制信号来进行电梯的运行和信号的指示,从而模拟电梯的运行过程,并能模拟实际电梯的各种运行状态和故障状态。
1、虚拟电梯可以作为电梯操作人员的培训软件,熟悉电梯正常的运行规律和各种控制信号的功能。虚拟电梯设置灵活,楼层数、梯速和电梯数量都可以改变,而实际物理模型都是不可更改的。
2、虚拟电梯可以作为PLC控制器的控制对象,对实际电梯控制系统的PLC控制程序及功能进行调试和完善。
因此虚拟电梯技术为开发电梯控制系统以及电梯操作人员的培训提供了良好的应用前景。
2 .虚拟电梯系统的结构及原理
虚拟电梯控制系统由PLC电梯控制程序、系统通信程序和虚拟电梯仿真界面三部分构成。如图1所示。虚拟电梯仿真界面如图2所示,左侧模拟虚拟电梯的轿厢和并道,其右侧为轿箱门和内外呼叫信号以及显示搂层信号,上部为电梯的运行状态。通过菜单的设置,可以配置电梯的数量、搂层数、电梯的运行方式(自动、司机、消防和检修等方式)。
系统的硬件主要是计算机、西门子S7-200型PLC和通讯电缆。系统的工作过程为::通过设置运行状态以及点击仿真界面上的按钮,使计算机将虚拟电梯的信号通过通讯程序发送给PLC,PLC根据接收到的信息,运行电梯控制程序,并将控制程序的控制信号发送给计算机,计算机则通过相应的解释程序,一方面将运行状态显示在仿真界面上,另一方面控制虚拟电梯动画模块的动作,从而达到虚拟电梯控制的目的。计算机中的软件采用VB编程,通讯方式采用串口通讯。